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  • 安川關節式機(jī)器人 GP180定製

安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP180定製

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電源(yuán)容量³

5.0kVA

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安川關節式機器人 GP180定製

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