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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!
通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 1020kg | |
電源(yuán)容量³ | 5.0kVA |
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